Pewnego dnia Nobita przypadkowo odkrywa tajemniczy świat ukryty głęboko pod powierzchnią Ziemi, zamieszkały przez dinozaury, smoki oraz tajemniczych wojowników nazywanych Rycerzami Smoków. Kiedy Doraemon, Nobita i ich przyjaciele odwiedzają tę niezwykłą krainę, szybko okazuje się, że spokojne dotąd królestwo staje w obliczu poważnego zagrożenia. Bohaterowie będą musieli stawić czoło spiskowi, który może zagrozić pokojowi pomiędzy światem ludzi a podziemnym królestwem. Pełna przygód i ponadczasowego humoru opowieść przedstawia historię przyjaźni, odwagi oraz troski o środowisko naturalne. Nobita nie tylko poznaje nowe fantastyczne stworzenia, ale także odkrywa znaczenie odpowiedzialności za własne decyzje i współpracy z innymi. Film utrzymany jest w ciepłym, familijnym klimacie typowym dla serii Doraemon, gwarantując emocje i zabawę dla widzów w każdym wieku.