„Getter Robo G” to sequel oryginalnej serii Getter Robo, który rozgrywa się po ostatecznym pokonaniu Imperium Dinozaurów i śmierci Musashiego Tomoe. Kreator Getter Robo, Dr Saotome, obawia się, że osiągnięty pokój jest chwilowy i pojawią się jeszcze potężniejsi przeciwnicy. Jego obawy stają się rzeczywistością, gdy pojawia się militarny Hyakki (czyli „Sto demonów”) Empire. Na szczęście, Dr Saotome jest przygotowany i tworzy jeszcze potężniejszego Getter Robo, Getter Robo G oraz nową bazę Getter Robo. Musashi Tomoe nie żyje, więc Dr Saotome szuka trzeciego pilota, którego odnajduje w postaci baseballisty Benkei Kuruma.