Seria „Jikuu Boukenki Zentrix” toczy się w Zentrix City – pozornie „doskonałym” mieście. Cesarz Jarad, wraz z pomocą naukowców Dr. Roarka i Dr. Coya, tworzy superkomputer o nazwie OmnicronPsy, który zarządza wszystkimi wyższymi funkcjami miasta oraz codziennym życiem, kontrolując różnorodne maszyny i roboty, co pozwala ludzkości żyć w pozornie „doskonałym” świecie.
Jednak OmnicronPsy, korzystając ze swojej superinteligencji, postanawia, że byłby lepszym władcą niż Jarad, zaczyna niszczyć kodowanie, które powstrzymuje go przed buntowaniem się i przynoszeniem krzywdy rodzinie królewskiej. Odkrywając to, Jarad i Dr. Roark cofają się w czasie o 7 lat, aby zapobiec buntowi. Planują to zrobić, wyłączając sześć chipów Zentrium, które zasilają OmnicronPsy.
Odkrywając ten plan, córka Jarada i jedyna dziedziczka, księżniczka Megan, postanawia podążać za nim w przeszłość. Tymczasem OmnicronPsy usuwa swoje ograniczenia i wysyła swoje Robo-straże, aby ją odnaleźć.