Historia osadzona jest w świecie opanowanym przez wojskowy konflikt, gdzie dominującą bronią są pancerne jednostki zwane AT (Armored Trooper). Głównym bohaterem jest żołnierz imieniem Mellowlink Ality, jeden z niewielu ludzi walczących przeciwko maszynom bez pomocy własnego pancerza, polegający jedynie na swojej dyscyplinie, sprycie i potężnym karabinie przeciwpancernym. Po fałszywym oskarżeniu i zdradzie, która doprowadziła do zagłady jego oddziału, Mellowlink wyrusza na samotną ścieżkę zemsty, by odnaleźć tych, którzy stoją za tragedią jego przyjaciół. Ton serii jest poważny, surowy i dramatyczny, koncentrując się na realistycznych potyczkach militarnych oraz osobistej podróży bohatera. Bezwzględnie ścigany przez wroga i rozdzierany wspomnieniami przeszłości, Mellowlink staje się symbolem determinacji i honoru w ponurym, bezwzględnym świecie wojny.
