„Kinnikuman: Haresugata! Seigi Choujin” to animacja, w której główny bohater, pełniąc rolę w filmie, nagle znika i pojawia się w okresie Edo w Japonii. Stawia czoła złośliwemu Shuten Douji, który ma zamiar zniszczyć Ziemię, jeśli nie otrzyma księżniczki Mari. Kinnikuman, aby uratować księżniczkę, próbuje pokonać Shuten Doji, ale niestety, on i jego Wielka Czwórka przejrzą na wylot jego przebranie. Terryman, Robin Mask oraz inni Seigi Choujins, znając sytuację Kinnikumana, postanawiają przenieść się do okresu Edo, aby mu pomóc.