W niedalekiej przyszłości posiadanie androidów-domowników stało się codziennością. Młody mężczyzna imieniem Takaya Murase postanawia kupić robota, który będzie uroczy, posłuszny i spełni wszystkie jego oczekiwania. Jego idealną wybranką zostaje piękna androidka Yui, przygotowana do roli pokojówki. Ku zaskoczeniu jej nowego właściciela, Yui szybko ujawnia silną osobowość oraz upór, które nie do końca odpowiadają pierwotnym planom Takayi. Z czasem pojawia się wiele komicznych sytuacji, codziennych nieporozumień oraz zabawnych konfliktów wynikających z odmiennego podejścia bohaterów do wspólnego życia. Koharu Biyori to seria ecchi o lekkim tonie, skupiająca się na humorystycznych interakcjach i relacji między człowiekiem a androidem, z wykorzystaniem elementów komedii romantycznej.
