Akcja toczy się tuż po wydarzeniach z serii głównej, kontynuując losy nastoletniego Kagury Nakahito i uroczej mechanicznej dziewczyny – Kurumi. Tym razem Kurumi wraz z przyjaciółkami staje przed nowymi wyzwaniami dnia codziennego oraz humorystycznymi, niekiedy romantycznymi sytuacjami wynikającymi z pogodnej osobowości i niekontrolowanej siły stalowych aniołów. Chociaż zagrożenia wielkiej skali chwilowo ustąpiły, szalone perypetie Kurumi w życiu codziennym znów nie dadzą odpocząć Nakahito, który próbuje odnaleźć równowagę pomiędzy normalnym życiem a niezwykłą opieką nad stalowym aniołem. „Koutetsu Tenshi Kurumi Encore” oferuje lekki, komediowy klimat oraz sympatyczne interakcje między bohaterami, które na pewno przypadną do gustu fanom oryginalnej serii.

