Trwa śmiertelna walka pomiędzy Ateną i jej wiernymi rycerzami a Hadesem, panem zaświatów. Opowieść rozgrywa się w XVIII wieku, na długo przed wydarzeniami z oryginalnego „Saint Seiya”. Głównym bohaterem jest młody rycerz Pegaza, Tenma, przyjaciel oraz rywal Aarona – człowieka wybranego jako naczynie dla samego Hadesa. W cieniu majestatycznego, lecz mrocznego obrazu „Lost Canvas”, stworzonego przez Aarona, rozgrywają się dramatyczne starcia, w których stawką jest przyszłość całego świata. Tenma i jego towarzysze muszą stawić czoła potężnym spektrum Hadesa oraz własnym demonom. W drugiej odsłonie tej epickiej historii przyjaźń, poświęcenie i odwaga zostają wystawione na najcięższe próby, zaś atmosfera staje się coraz mroczniejsza i pełna napięcia.
