Akcja serii „SD Gundam World Heroes” rozgrywa się w barwnym uniwersum zamieszkałym przez miniaturowe, inteligentne roboty zwane Gundamami. W spokojnym świecie niespodziewanie pojawia się zagrożenie, które może zagrozić równowadze między krainami – tajemniczy fenomen, powodujący chaos i agresję wśród Gundamów.
Główny bohater, młody wojownik Liu Bei Unicorn Gundam, wyrusza w podróż, aby odkryć źródło konfliktu oraz zebrać drużynę niezawodnych sojuszników, gotowych bronić sprawiedliwości i przywrócić pokój różnorodnym regionom planety. W miarę poszukiwań Liu Bei po drodze musi stawić czoła groźnym przeciwnikom, zawierać niezwykłe przyjaźnie oraz poznać sekrety kryjące się za narastającym chaosem.
Seria charakteryzuje się dynamiczną akcją, dużą dawką humoru oraz pozytywną narracją skupioną na współpracy i przyjaźni. „SD Gundam World Heroes” to pełna energii i przygód produkcja, w której liczą się lojalność, odwaga oraz walka w obronie pokoju.
