Tomoki Sakurai to nastolatek ceniący sobie spokojne życie w swoim miasteczku. Jednak każdej nocy nawiedzają go dziwne sny o tajemniczej dziewczynie wołającej go z nieba. Jego monotonne dni gwałtownie się zmieniają, gdy pewnego dnia z nieba dosłownie spada piękna dziewczyna wyposażona w mechaniczne skrzydła – Ikaros. Jest ona Angeloidem, stworzeniem o potężnych możliwościach, ale pozbawionym emocji i pragnącym spełniać każde polecenie Tomokiego. Od tego momentu życie chłopaka jest pełne absurdalnych sytuacji, humorystycznych nieporozumień oraz wyzwań związanych z pogodzeniem normalności z fantastycznym światem. Sora no Otoshimono to komediowo-romantyczna opowieść o przyjaźni, odkrywaniu emocji oraz poszukiwaniu znaczenia wolności i prawdziwego szczęścia.
