Kazuhiro Uchida to młody pilot wojskowy, marzący o sterowaniu nowoczesnymi myśliwcami bojowymi. Jednak jego plany niespodziewanie ulegają zmianie, gdy zostaje przeniesiony do bazy ratowniczej Komatsu jako pilot helikoptera ratunkowego. Początkowo zawiedziony i sfrustrowany nową rolą Uchida szybko uświadamia sobie wagę i odpowiedzialność, jaka ciąży na załodze śmigłowca ratowniczego. Każdy dzień stawia przed nim nowe, niebezpieczne wyzwania, zmieniając jego podejście do życia i służby wojskowej. Osadzona w realistycznej scenerii historia przedstawia dramatyczne akcje ratownicze, ludzkie dramaty i trudne wybory moralne, z jakimi musi mierzyć się młody pilot. Yomigaeru Sora: Rescue Wings to poważna, utrzymana w realistycznym i pełnym napięcia tonie opowieść o odwadze, determinacji oraz dorastaniu do roli, której nie wybrało się samemu.


