„Yoroiden Samurai Troopers Message” to tajemnicza saga o grupie samurajów, których przygody zapowiedziane zostały w 300-letniej księdze wiele wieków przed ich faktycznym wystąpieniem. Zastanawiają się, czy nie są tylko pionkami w kosmicznej sztuce. Pojawia się tajemnicza Suzunagi, dziewczyna, która kusi każdego z wojowników tym, czego pragną najbardziej – zbawieniem, nowymi zbrojami, wolnością od życia w walce. Ale dlaczego jest tak zainteresowana samurajami i ich zbrojami?