Yorugao to subtelna, emocjonalna podróż ukazująca piękno przemijania i więzi między światem żywych i umarłych. Akcja rozgrywa się w cichym japońskim miasteczku, gdzie ludzie pielęgnują tradycję Obon i Higan, wspominając zmarłych poprzez nocne kwiaty zwane „yorugao”, które rozkwitają wyłącznie wieczorami podczas tego szczególnego okresu. Główna bohaterka, młoda dziewczyna o imieniu Haruka, odnajduje ukojenie w tych tajemniczych kwiatach, borykając się jednocześnie ze stratą bliskiej osoby oraz własnym poczuciem pustki. Poszukiwania znaczenia jej bólu prowadzą ją do zgłębienia lokalnych legend i historii mieszkańców, odkrywając w nich delikatną nić łączącą ludzi poprzez wspomnienia i uczucia. Yorugao dotyka tematów nostalgii, tęsknoty oraz ukojenia smutku w niezwykle nastrojowy, refleksyjny i melancholijny sposób.
