Akcja „Yuusha Raideen” rozgrywa się wokół młodego chłopaka imieniem Akira Hibiki, który bardzo szybko zdaje sobie sprawę, że los wyznaczył mu misję obrońcy Ziemi. Tajemnicze, pradawne imperium demonów znane jako Imperium Demonów Yōma nagle budzi się z głębokiego snu i przypuszcza atak na współczesny świat. Akira odkrywa w sobie niezwykłe moce i nawiązuje więź ze starożytnym robotem Raideenem – potężnym strażnikiem, który może stawić czoła zagrożeniu jako jedyna nadzieja ludzkości.
Serial łączy elementy przygody, dramatu i akcji z klasycznym motywem wielkich, humanoidalnych robotów typowych dla anime mecha z lat 70-tych. W dynamicznych bitwach stają naprzeciw siebie siły dobra i zła, walcząc w imię ochrony świata i prywatnych ideałów. Akira, wraz z grupą przyjaciół, stawia czoła nie tylko bezlitosnym złoczyńcom, lecz również swoim własnym słabościom, kształtując swoją odwagę i determinację w walce o przyszłość Ziemi.
