„Animal Yokochou” to urocza opowieść o 5-letniej Ami-chan, która w pierwszym dniu po przeprowadzce do nowego domu zaprzyjaźnia się z trójką mówiących zwierząt. Wychodzą one z tajemniczych drzwi ukrytych pod podłogą w jej sypialni, które prowadzą do innego świata zwane jako Animal Yokochou. Issa to naiwny panda o delikatnym głosie, Kenta to nerwowy niedźwiedź uwielbiający czerwone szaliki, którym ciągle udaje twardziela, a Iyo to króliczka, której dobrobyt i radość zawsze stoją ponad szczęściem jej przyjaciół. Pomimo swego młodego wieku, Ami-chan jest najbardziej rozważna w grupie i nieufnie podchodzi do nieznanej sytuacji. Mimo to z czasem rozpoczyna akceptować swoją trójkę futrzastych przyjaciół i spędzać z nimi wolny czas. Typowy dzień polega na tym, że Ami-chan i jej zwierzęcy przyjaciele wymyślają różne zabawy, które zwykle okazują się być niezwykle niekonwencjonalne i często dużo bardziej niebezpieczne, niż się wydają.