„Densetsu no Yuusha da Garn” to opowieść o Ziemi, która została zaatakowana przez kosmicznego pirata Orbusa, dążącego do przejęcia Planetaryjnej Energii – życiowej siły naszej planety. Gdy na Ziemi zaczęto atakować punkty koncentrujące tę energię, wynikłoby to w eksplozję całej planety. W momencie pierwszego ataku, Takasugi Seiji i jego dziewczyna Kosaka Hikaru schronili się w starym świątynnym kompleksie. Tam otrzymali Orin, znak wodza obrońców Ziemi, który przeistoczył ich patrolowy samochód w Mecha, znanego jako Da Garn.