„Dokyuu Hentai HxEros” to dynamicka historia, która rozgrywa się pięć lat po inwazji obcych istot zwanych „Kiseichuu”. Ich cel to przejęcie kontroli nad Ziemią poprzez stopniowe wymieranie ludzkości, pozbawiając ludzi ich seksualnego popędu. Aby przeciwdziałać temu złowrogiemu planowi, powstało urządzenie HxEros – potężna broń, którą mogą używać tylko osoby o wysokim poziomie erotycznej energii. Głównym bohaterem jest Retto Enjou, licealista nienawidzący Kiseichuu, który dołącza do grupy użytkowników HxEros, by walczyć z najeźdźcami i chronić ludzkość. Tym, co jest niezwykłe, broń ta zasila się erotyczną energią, więc zespół musi utrzymywać wysoki poziom libido, aby być zawsze gotowym do walki. Enjou, mieszkający w domu pełnym namiętnych dziewczyn, nie musi się obawiać niedoboru energii.