Film „Doraemon Movie: Boku, Momotarou no Nanna no Sa” to sezonowe zadanie Nobity – badanie przeszłości swojego miasta z pomocą Doraemona i gadżetu zwane go „kamera czasowa”. Zdjęcia z różnych epok ukazują m.in. bohatera folkloru japońskiego, Momotaro, który przyciąga skarbem.
Cała historia staje się jeszcze bardziej intrygująca, gdy matka Nobity spotyka cudzoziemca z tajemniczym zdjęciem uzbrojonego samuraja wyglądającego jak Momotaro. Czy Momotaro był prawdziwą postacią? Aby rozwikłać to zagadnienie, Nobita i jego przyjaciele podróżują w czasie do przeszłości Japonii. Czy odnajdą prawdę o pochodzeniu zdjęcia i osoby na nim przedstawionej? Ta anime pełna jest przygód, zagadek i podróży w czasie.