Nobita przypadkowo znajduje swojego starego, pluszowego misia, który przypomina mu ciepłe chwile spędzone z kochaną babcią. Ogarnia go nostalgiczne uczucie tęsknoty za jej serdecznością oraz bezwarunkową miłością, którą mu okazywała. Aby ją ponownie zobaczyć, Nobita prosi Doraemona o pomoc w cofnięciu się do czasów, kiedy babcia jeszcze żyła. Razem ruszają we wzruszającą podróż do przeszłości, by odzyskać utracone, lecz wciąż potężne więzy rodzinne.

„Doraemon: Obaachan no Omoide” to pełna ciepła i uczuć opowieść o sile rodzinnych wspomnień, upływie czasu oraz odnajdywaniu wartości w tym, co przeminęło. Główny bohater, Nobita, staje przed szansą na ponowne doświadczenie bezcennych chwil dzieciństwa i zrozumienie ważności osób, które miały znaczący wpływ na ukształtowanie jego osobowości. Produkcja utrzymana jest w serdecznej, wzruszającej atmosferze, skłaniając widza do refleksji nad rolą bliskich osób w naszym życiu.