Opierając się na oryginalnym konceptcie autorstwa Akiry Toriyamy, „Dragon Ball: Ossu! Kaettekita Son Gokuu to Nakama-tachi!!” to krótka opowieść rozgrywająca się tuż po pokonaniu Majin Buu. Tym razem Son Gokuu i jego przyjaciele staną twarzą w twarz z nowym, potężnym wrogiem. Film wprowadza cztery nowe postacie: Abo i Kado – czerwonego i niebieskiego kosmitę w mundurach przypominających armię Friezy, jednego malutkiego żółtego kosmity oraz młodego saiyana, który nieodparcie przypomina Vegetę, o imieniu Tarble. Tarble, ścigany przez Abo i Kado, przybywa na Ziemię, dając początek tej ekscytującej przygodzie.