Tasuke to energiczny młody chłopak mieszkający w barwnym Edo, pełnym samurajów, kupców i rozmaitych tajemnic. Marzy o zostaniu silnym i sprawiedliwym samurajem, jednak zamiast tradycyjnych bitew wciągają go nieoczekiwane przygody rozgrywające się na ruchliwych ulicach dawnego Tokio. Znany z odwagi, optymizmu i niezłomnego ducha, Tasuke często wpada w kłopoty, starając się pomagać napotkanym ludziom oraz przeciwstawiać miejscowym bandytom i konfliktom. Choć na początku nie jest traktowany serio przez starszych wojowników, chłopiec nie traci zapału, kontynuując swój własny, wyjątkowy styl samurajskiej drogi. Ta komediowa seria pełna jest humoru, lekcji przyjaźni oraz działania zespołowego, ukazując ciepło codziennego życia w epoce Edo wraz z lekką dawką akcji i zabawnych sytuacji.
