„Eiyuu” Kaitai to anime o Uro Yamadzie, który pracuje w „Agencji Pomocy Bohaterom w Powrocie do Codziennego Życia”. Jego zadaniem jest pomaganie bohaterom z innego świata w dostosowaniu się do zwyczajnego, ziemskiego życia. Przygody, jakie go tam spotykają, są równie zaskakujące, co codzienność, do której starają się wrócić jego klienci.