„F-Zero: Falcon Densetsu” to porywająca opowieść o Ricku Wheelerze, detektywie policyjnym, który uległ śmiertelnemu wypadkowi samochodowemu podczas pościgu za przestępcą Zodą. Po 150 latach przespanych w sztucznej zimie, Rick zostaje przywrócony do życia przez Jody Summer i Dr. Stewarta. Wspólnie z grupą uczciwych kierowców, starają się zapobiec przejęciu nagród przez mroczną organizację Dark Million, którą kierują Black Shadow i Deathborn.