W świecie, gdzie pokojowa koegzystencja ludzi i demonów zostaje nagle zakłócona przez tajemniczą energię, demony ulegają szaleństwu, tracąc kontrolę nad sobą i atakując ludzi. Aby przywrócić równowagę, bogowie wysyłają na Zachód specyficzną grupę czterech niezwykłych podróżników. Na jej czele stoi kapłan Genjo Sanzo, którego cyniczny charakter i skłonność do przemocy nijak nie przystają do duchowego przywódcy. Towarzyszą mu Son Goku – energiczny dzieciak z nadludzką siłą, Sha Gojyo – kobieciarz o ciętym języku i częściowo demonicznym pochodzeniu oraz Cho Hakkai – spokojny, lecz skrywający mroczne tajemnice uzdrowiciel. Ich pełna niebezpieczeństw podróż na Zachód, pełna humoru i akcji, będzie testem przyjaźni, siły ducha, a także zmusi ich do skonfrontowania się z przeszłością i własnymi ograniczeniami. Gensoumaden Saiyuuki to fantazyjna opowieść o walce o pokój, wierze w siebie i sile przyjaźni.