„Grander Musashi RV” to kontynuacja przygód młodego, ale doświadczonego rybaka, Musashiego Kazamy. Wraz ze swoimi dwoma przyjaciółmi podróżuje on po całym świecie, szukając siedmiu tajemniczych obiektów o fantastycznej mocy zwanych „Legenders”, każdy z nich ma formę ryby. Mówi się, że Legenders dają każdemu, kto je złapie, moc zmieniania świata. Niestety, Musashi rywalizuje ze kilkoma innymi rybakami, którzy podzielają jego ambicję złapania Legendera.