Nanako Matsutaka jest zwyczajną studentką, która dołącza do kontrowersyjnego seminarium badającego nietypowe zjawiska ludzkiej psychologii i fizjologii. Prowadzone przez ekscentrycznego profesora i pełne osobliwych uczestników zajęcia szybko okazują się dalekie od typowego kursu akademickiego. Bohaterka zostaje wciągnięta w świat absurdalnych eksperymentów i dziwacznych sytuacji, zmuszona konfrontować się ze swoimi własnymi ograniczeniami i komfortem psychicznym. Stawiając czoła kolejnym groteskowym wyzwaniom, Nanako musi odnaleźć równowagę pomiędzy ciekawością a zakłopotaniem. „HenSemi” w humorystyczny sposób bada granice tabu, prezentując satyryczną i często perwersyjną stronę życia studenckiego, niepozbawioną jednak refleksji na temat granic ludzkiej normalności. Anime łączy komedię sytuacyjną z elementami absurdu w lekko skandalizującej, ale również inteligentnej fabule pełnej ironicznego spojrzenia na ludzką naturę.

