Himekishi-sama no Himo opowiada historię Matthew, młodego mężczyzny, który nieoczekiwanie zostaje utrzymankiem pięknej i potężnej księżniczki-rycerza, Arwin. Osadzona w fantastycznym świecie seria pełna jest przygód, humoru i nietypowych sytuacji, które wynikają z nowej roli głównego bohatera. Matthew musi przystosować się do życia na dworze, gdzie jego codzienność wypełniają nie tylko dyplomatyczne intrygi, ale i zadania, które stawia przed nim wymagająca księżniczka. Wraz z rozwojem fabuły, relacja między Matthew a Arwin ewoluuje, a na pierwszy plan wysuwa się tajemnica przeszłości księżniczki oraz zagrożenia, jakie czyhają na bohaterów. W zabawnym tonie, seria konfrontuje rolę tradycyjnych stereotypów z wyzwaniem przyjęcia zupełnie nowego stylu życia, pełnego niespodzianek i zwrotów akcji.