Maron Kusakabe wygląda na zwyczajną 16-letnią licealistkę, ale prowadzi podwójne życie jako tajemnicza złodziejka o pseudonimie „Kaitou Jeanne”. Z pomocą anioła o imieniu Finn, Maron wciela się w reinkarnację legendarnej Joanny d’Arc i nocą kradnie dzieła sztuki, które zostały opanowane przez demony chcące przejąć ludzkie serca. Jej działalność ściąga uwagę zarówno policji, jak i konkurencyjnego złodzieja—Kaitou Sina—którego prawdziwa tożsamość koduje romantyczne napięcie i rywalizację. Próba pogodzenia obu tożsamości stanowi wyzwanie dla Maron, zarówno pod względem emocjonalnym, jak i moralnym. Łącząc elementy romansu, fantasy, komedii i dramatu, Kamikaze Kaitou Jeanne przedstawia historię odwagi, wiary oraz walki dobra ze złem, rozgrywającą się na tle współczesnej Japonii.