„Kenyuu Densetsu Yaiba” to historia o Yaibie Kurogane, chłopcu, który sprzeciwia się swojemu przeznaczeniu do zostania samurajem. Dlatego przechodzi ciężkie treningi pod okiem swojego ojca, nie znając innego świata, jak tylko las. Pewnego dnia zostaje wysłany do Japonii, gdzie musi zmierzyć się z zupełnie nową, cywilizowaną rzeczywistością. Spotyka rodzinę Mine, złowrogo Onimaru i nawet legendarnego Musashi, przechodząc przez wiele niebezpiecznych przygód i stając się silniejszym każdego dnia.