„Kidou Senshi Gundam: Tekketsu no Orphans – Urdr Hunt” toczy się w roku P.D. 323. Interwencja polityczna Gjallarhornu w centralnym parlamencie Arbrau eskaluje do zbrojnego konfliktu z użyciem mobile suits. Konflikt kończy Tekkadan, grupa chłopców z Marsa. Wieści o ich wyczynach docierają do Wistario Afam, młodzieńca urodzonego i wychowanego w kolonii Radonitsa niedaleko Wenus. Wenus, które przegrało z Marsem w wyścigu o rozwój, to teraz odległa planetarna kolonia karna, na którą cztery główne bloki ekonomiczne ledwo zwracają uwagę. Jednak Wistario, który ma nadzieję zmienić sytuację swojej ojczyzny, spotyka dziewczynę, która twierdzi, że jest przewodnikiem do Urdr-Hunt.