Dwunastoletnia Misaki Suzuhara przyjeżdża do Tokio, gdzie ku swemu zdumieniu odkrywa istnienie niezwykle popularnej gry o nazwie „Angelic Layer”. Rozgrywka polega na sterowaniu lalkami – zwanymi aniołami („Angels”) – wyposażonymi w wysokie technologie, które walczą ze sobą na specjalnej arenie. Zafascynowana ideą „bitwy lalek”, Misaki decyduje się stworzyć własnego anioła imieniem Hikaru i spróbować swoich sił w turnieju. Jednak rywalizacja na arenie okazuje się znacznie trudniejsza niż oczekiwała.
„Kidou Tenshi Angelic Layer” opowiada historię pełną rywalizacji, przyjaźni i osobistego rozwoju w ciepłej, pogodnej atmosferze. Podążając za swoją pasją, Misaki zdobywa przyjaciół, wciąż doskonaląc umiejętności oraz zmagając się zarówno z wyzwaniami gry, jak i odnalezieniem ważnej osoby bliskiej jej sercu, z którą chciałaby się ponownie spotkać.
