„Kikou Senki Dragonar” to zacięta walka o przyszłość Ziemi rozgrywająca się w 2087 roku. Ludzkość podzielona jest na Federację Ziemi i Potężne Giganos, które chcą przejąć kontrolę nad planetą i zainicjować 'ponowne narodziny’ gatunku ludzkiego. Podczas jednej z inwazji na kolonię przez siły Giganos, trzech cywilnych mężczyzn natrafia na tajemne jednostki Metal Armor o nazwie „Dragonary”, które wykorzystują do walki z wrogimi siłami.