„Kinnikuman II Sei” to kontynuacja oryginalnej serii „Kinnikuman”, której akcja dzieje się kilka lat później. Bohaterem jest Mantarou Kinniku, 59. książę Planety Kinniku i syn znanego zapaśnika, Króla Suguru. Mantarou prowadzi leniwe, dojrzałe i tchórzliwe życie, które ma niewiele wspólnego z heroiczną postawą ojca. Kiedy na horyzoncie pojawia się potężna grupa, dMP, zagrażająca Ziemi, jedynie ktoś tak silny jak Kinnikuman jest w stanie im przeciwstawić się. Nie znając obecnej lokalizacji Króla, postanawiają, że miejsce ojca zajmie jego syn, Mantarou. Pomysł walki ze złoczyńcami nie podoba się Mantarou, który początkowo ucieka od swojego obowiązku. Ucieka na Ziemię, gdzie spotyka Meata, starego trenera swojego ojca. Pomimo wielu słabości Mantarou, Meat dostrzega w nim Króla Suguru i wierzy, że może pokierować księcia na właściwą drogę. Tak zaczyna się droga Mantarou do doskonalenia siebie i ratowania świata.