Po zdobyciu mistrzowskiego tytułu w międzygalaktycznych zmaganiach zapaśniczych, Kinnikuman (Suguru Kinniku) może wreszcie liczyć na chwilę spokoju. Jednak nowa próba czeka go wcześniej, niż się spodziewał: ogłoszony zostaje wielki turniej zwany „Scramble for the Throne”, którego stawką jest tron planety Kinniku. Pięciu rywali pretendujących do tytułu dziedzica tronu pojawia się, kwestionując pochodzenie Suguru jako prawowitego następcy. Aby dowieść swojego dziedzictwa, Kinnikuman musi stanąć do zaciętych pojedynków, w których na szali leży nie tylko królestwo, ale również honor oraz więzi przyjaźni. Czy niezwykłe techniki zapaśnicze oraz niezłomne serce wystarczą, by Suguru zachował tron swojej rodzimej planety?

Kinnikuman: Kinnikusei Oui Soudatsu-hen kontynuuje komediowo-przygodowy styl znany z poprzednich odsłon serii, łącząc widowiskowe, pełne humoru walki z emocjonalnymi momentami, w których przyjaźń i odwaga decydują o przyszłości bohaterów.