Kizetsu Yuusha to Ansatsu Hime to komedia fantasy z elementami romansu, która opowiada historię Toto—potężnego, lecz niezwykle nieśmiałego bohatera. Jego lęk przed kobietami sprawia, że od początków swojej przygody nie potrafi zebrać drużyny i wciąż tkwi w tym samym mieście. Wszystko zmienia się, gdy pewnego dnia trzy przepiękne, tajemnicze kobiety—Ciel, Anemone i Goa—nagle zapraszają go do wspólnej wyprawy. Toto, pełen ekscytacji, nie ma pojęcia, że jego nowe towarzyszki w rzeczywistości pragną jego śmierci! Każda z nich kryje własne motywy, a niewinne pomyłki Toto wywołują przezabawne i często niebezpieczne sytuacje. Serial łączy elementy lekkiego romcomu, walki o przetrwanie oraz komedię nieporozumień, gdzie bohater regularnie mdleje z powodu silnych emocji, będąc celem zabójczych zabaw swoich towarzyszek.