Mira Kinohata, od dzieciństwa zafascynowana astronomią, poznaje chłopca imieniem Ao, z którym obiecuje sobie wspólne odkrycie asteroidy. Kilka lat później, już w liceum, Mira nieoczekiwanie dowiaduje się, że dawny przyjaciel z dzieciństwa to tak naprawdę dziewczyna – Ao Manaka. By spełnić obietnicę sprzed lat, obie dziewczęta dołączają do szkolnego klubu nauk o Ziemi, łączącego sekcję astronomiczną i geologiczną. Rozpoczyna się ich wspólna, pełna pogodnej codzienności przygoda, podczas której odkrywają tajemnice nocnego nieba i zawiązują głębokie przyjaźnie. „Koisuru Asteroid” to pełna ciepła, lekka i inspirująca opowieść o pasji do nauki, poszukiwaniu spełnienia marzeń i przezwyciężaniu codziennych wyzwań w gronie oddanych przyjaciółek.


