„Kyou kara Maou! R” to kontynuacja popularnej serii anime, w której wprowadzane są nowe postacie i intrygi. Po zakończeniu poprzedniej serii, życie Yuuriego Shibuyi, króla demona, wróciło do pewnej formy normalności. Podczas inspekcji swojego królestwa, napotyka króla Małego Shimaronu, Sararegi. Wszystko wskazuje na to, że za jego przyjacielską maską kryje się coś więcej. Gdy Yuuri wraca do Shimaronu, aby odpocząć i spotkać się ze znajomymi, „król” Małego Shimaronu dołącza do towarzystwa i prosi króla demonów, aby odwiedził jego kraj.