Hikaru, Umi i Fuu powracają do magicznego świata Cephiro, gdzie wcześniej wypełniły rolę legendarnych Magicznych Wojowniczek. Teraz jednak rzeczywistość pięknego i pełnego magii królestwa stoi na skraju upadku. Bez silnego filaru, który chronił równowagę Cephiro, świat pogrążył się w chaosie i rozpaczy, stając się podatnym na inwazję obcych sił, pragnących przejąć kontrolę nad krainą. Dziewczęta ponownie podejmują się trudnej misji ocalenia świata, który pokochały, jednocześnie mierząc się z własnymi wątpliwościami i kolejnymi próbami lojalności. W tej pełnej emocji, przyjaźni i dramatyzmu opowieści trzy bohaterki stają naprzeciw nowym przeciwnikom i odkrywają prawdy, które zmieniają ich postrzeganie zarówno o Cephiro, jak i samych sobie.
