Minky Momo pochodzi z baśniowego królestwa Fenarinarsa, magicznej krainy, która istnieje dzięki ludzkim marzeniom i wyobraźni. Gdy świat ludzi zaczyna tracić wiarę w marzenia, królestwo fenarinarskie jest zagrożone zniknięciem. Aby zapobiec katastrofie, młoda księżniczka Minky Momo zostaje wysłana na Ziemię wraz z trzema uroczymi zwierzęcymi towarzyszami. Korzystając z magicznych mocy, może przybrać dowolną postać, by pomagać ludziom spełniać marzenia i odzyskać utraconą radość życia. Serial utrzymany jest w optymistycznym i pełnym humoru tonie, śledząc codzienne przygody bohaterki, która zmaga się z różnorodnymi problemami i dąży do uratowania nie tylko własnego królestwa, ale również serc ludzi na Ziemi.