„Mama wa Poyopoyo Saurus ga Osuki” to historia młodej pary, która boryka się z wyzwaniami rodzicielstwa. Miki, matka dwójki dzieci – 4-letniego Hyogi i 2-letniej Jury, pragnie stawać się cierpliwą i kochającą matką, piszącą książki dla dzieci w domu. Jej mąż, Gendai, stara się jak najlepiej wspierać ją w wychowywaniu dzieci. Choć czasami jego pomoc tylko pogarsza sytuację, cala rodzina razem radzi sobie z trudnościami dnia codziennego.