„Massugu ni Ikou” to urocza opowieść o przygodach Mametaro, mówiącego psa, który dzieli ze widzami swoją perspektywę na świat. Chociaż zwykli ludzie nie są w stanie zrozumieć jego mowy, Mametaro pełen jest emocji i myśli. Jest bardzo związany ze swoją właścicielką, Iku-chan oraz swoją dziewczyną Hanako-chan. Mimo to, nie znosi przyjaciela Iku-chan, Akiyoshiego. Dla Małego Mametaro i jego przyjaciół, zwykła dzielnica zamienia się w nieskończony, tajemniczy świat pełen przygód.