„Pi Po Pa Po Patrol-kun” to opowieść o rozmawiającym radiowozie, Patrol-kun, który żyje w świecie, gdzie ludzie i mówiące pojazdy współistnieją. Na początku swojego służby spotyka swojego partnera – nowicjusza w policji o imieniu Hajime. Razem patrolują ulice Miasta Himawari, ucząc się po drodze różnych lekcji życia.