W świecie, w którym tradycja i walka dominują życie wszystkich kobiet-wojowniczek, rozpoczyna się legendarna rywalizacja znana jako „Queen’s Blade”. Bohaterki z różnych krain zbierają się, by zmierzyć swoje umiejętności w brutalnym turnieju, którego zwyciężczyni otrzyma tytuł królowej i możliwość rządzenia całym kontynentem. Leiina, młoda i ambitna wojowniczka ze szlachetnego rodu, porzuca rodzinny dom i postanawia zmienić swoje przeznaczenie, biorąc udział w bitwach o miano królowej. Zmuszona do konfrontacji z wieloma przeciwniczkami o różnych stylach walki i motywach, szybko odkrywa, że droga do tronu jest bardziej złożona, niż początkowo się spodziewała. Seria cechuje się dynamicznymi walkami, elementami fantasy oraz silnym naciskiem na rozwój postaci; ukazuje zmagania, ambicje i lojalność bohaterek stojących wobec bezwzględnego wyzwania, jakim jest Queen’s Blade.
