„Relic Armor Legaciam” to anime opowiadające historię planety Libertia, dawniej znaną jako „planeta śmierci”, która stała się idealnym miejscem do życia, dzięki trzem gigantycznym lustrzom zbudowanym przez ludzkość. Głównymi bohaterami są Profesor Grace oraz jego wnuczka Alcia, którzy żyją w spokoju, aż do momentu, kiedy ich dom jest atakowany przez żołnierzy Gildii. Szukają oni profesora i Legaciam – specjalny Pancerz, który jest odporny na ekstremalne temperatury. Alcia, która w momencie ataku pilotowała Legaciam, zdołała uciec. Ale Gildia jest zdecydowana zdobyć Legaciam za wszelką cenę…