„Rilakkuma to Kaoru-san” to opowieść o uroczej pluszowej misiowi Rilakkuma, który pewnego dnia pojawia się, aby zamieszkać z młodą kobietą o imieniu Kaoru. Rilakkuma spędza dni leniuchując w mieszkaniu, ciesząc się niewielkimi przyjemnościami, takimi jak naleśniki, japońskie omlety ryżowe, budyń kustardowy i „dango” – ryżowe kuleczki. W towarzystwie Kaoru, jej zwierzątka domowego – ptaka Kiiroitori, oraz białego misia o imieniu Korilakkuma, który niespodziewanie do nich dołącza, Rilakkuma przeżywa codzienne przygody.