„Robin Hood no Daibouken” to wersja opowieści o Robin Hoodzie, w której wszyscy główni bohaterowie są nastolatkami. W średniowiecznym Nottingham, po zniszczeniu zamku Huntingtons przez okrutnego barona Alwina, Robin i jego kuzyni – Will, Winifred i Barbara – cudem uciekają. Znajdują schronienie w Sherwood Forest, gdzie pod okiem mędrca zwanego „Brat Tuck” uczą się przetrwać na wolności. W lesie spotykają jednak grupę młodych, nieustraszonych bandytów pod wodzą Little Johna. Ich pierwsze spotkanie z Robinem i kuzynami to burzliwe starcie, ale wkrótce okazuje się, że zostały połączone tym samym losem. Wszystko komplikuje pojawienie się pięknej arystokratki Marian, która wpada w ręce bandytów. Seria pełna przygód, w której Robin z niezłomnym łukiem w ręku staje się obrońcą biednych i uciśnionych, zdobywając przy tym serce pięknej Marian.