„Samurai 7” to dalekofuturystyczna opowieść o planecie, która mogła być nazywana „ziemią”, a teraz jest miejscem wojny między samurajami, który zmechanizowali swoje ciała. Po długim konflikcie, ludzie cieszą się pokojem.
Jednak mieszkańcy wioski Kanna, cierpiący na głód i uprowadzenia przez straszliwych zmechanizowanych bandytów (Nobuseri), podejmują niebezpieczną decyzję o zatrudnieniu samurajów do ochrony. Młoda kapłanka wody, Kirara, jej młodsza siostra Komachi i zrozpaczony wieśniak, Rikichi, wyruszają, aby zwerbować chętnych samurajów, oferując im tylko ryż z ich skromnych zbiorów. Przy odrobinie szczęścia i niebezpiecznych spotkaniach, udaje im się zebrać grupę siedmiu samurajów o różnych specjalnościach i doświadczeniach, aby stawić czoła bandytom i wpływowym kupcom.
Anime „Samurai 7” jest luźno oparte na słynnym filmie Akiry Kurosawy „Siedmiu Samurajów”.