„Saraba Uchuu Senkan Yamato: Ai no Senshi-tachi” to anime osadzone w roku 2201, kiedy to Ziemia znów musi stawić czoła zagrożeniu. Tym razem pomoc ma przynieść Yamato, które podejmuje się swojej ostatniej misji, by uratować naszą planetę. Ziemia, która właśnie zaczęła wracać do normalności po bitwie z Gamilusami, musi podjąć walkę z nowym zagrożeniem z kosmosu. Wszystko zaczyna się od tajemniczej, niewyraźnej wiadomości nadchodzącej z białego komety zmierzającego w kierunku Ziemi. Stara załoga Yamato decyduje się porwać swój dawniej kosmiczny twierdzę i rozpocząć nową bitwę.