„SD Gundam Gaiden” to 4-odcinkowa seria OVA wyprodukowana przez Bandai w 1990 roku. Akcja rozgrywa się w świecie fantasy Suda Doaka, gdzie popularne postaci z Gundam, takie jak Amuro Ray czy Char Aznable, występują razem z wyjątkowymi wersjami znanych mobilnych jednostek. W tej serii, odważny Rycerz Gundam wraz ze swoimi towarzyszami musi chronić Suda Doaka przed złą mocą Satan Gundam i Sieg Zeon. Wielka część serii rozgrywa się w Królestwie Lacroa, które pojawia się w wielu produkcjach SD, w tym w serialu telewizyjnym SD Gundam Force z 2003 roku.