„SD Gundam World Heroes” to animacja pełna bohaterów trzymających w równowadze różne światy. Gdy na jeden z nich, Neo World, spada rozżarzony meteor, pojawia się zapominający młodzieniec o imieniu Wukong Impulse Gundam. Chaos, który wywołuje ten incydent, przenosi się na inne światy. Tymczasem Zhuge Liang Freedom Gundam odkrywa przez astrologię nadchodzącą katastrofę. Wraz ze swoim wieloletnim przyjacielem Liu Bei Unicorn Gundam podejmują działania, aby ocalić światy przed tym kryzysem i rozpoczynają podróż wraz z Wukongiem. Czy ten młodzieniec przyniesie pokój czy katastrofę? Teraz zaczyna się nowa historia bohaterów!